整理｜汤一涛 股鑫宝
编辑｜ 靖宇
在极客公园创新大会 2026 的舞台中央，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏发表了一场极具行业洞察的年度演讲。
何小鹏在极客公园创新大会 2026 上发表演讲｜图片来源：极客公园
作为穿越了互联网、移动互联网到人工智能周期的连续创业者，何小鹏此次的目光不再局限于单一的交通工具。他敏锐地指出， 科技界正在经历从「数字能源」向「物理 AI」的范式转移 。从自动驾驶的端到端大模型，到人形机器人 IRON，再到打破维度的陆地航母，小鹏汽车正在构建一个打通比特世界与原子世界的全新生态。
何小鹏认为，未来十年， 我们将不再仅仅讨论规模效应或网络效应，而是迎来一个属于「智能体效应」的全新时代 。
以下是何小鹏在极客公园创新大会 2026 上关于物理 AI、具身智能以及未来出行图景的演讲实录，由极客公园整理：
回顾过去二十多年的创业历程，我们见证了数字世界的爆发——从计算机软件、互联网、移动互联网到如今的 AI 浪潮。这背后有一个非常重要的底层逻辑： 能源与引擎的组合形式决定了科技浪潮的方向。
数字世界和物理世界的融合，将催生物理 AI｜图片来源：小鹏汽车
在物理世界，19 世纪的蒸汽机、20 世纪的石油与内燃机，分别催生了火车、汽车和飞机的诞生，深刻改变了人类的生活。而在数字世界，同样存在「能源」与「引擎」。今天，数据与算力的结合构成了新型能源，而芯片与交互界面（GUI）则是利用这种能源的新型引擎。
能源的转变推动了动力形式的转变，而能源加动力形式的转变，又改变了所有人的生活。在下一个数十年里边，如果我们有一天把核聚变做的非常小型，放到心脏里面，也许新一代的超人就会出现。
所以能源+动力形式的改变推动了这个世界上科技的浪潮。换个角度，我们相信下一个十年到三十年里，很有可能出现一种全新的创业方式： 物理如何跟 AI 耦合 。
01从网络效应到「智能体效应」
那么在物理世界跟数字世界，我们如何去把自己的壁垒提高，如何构建自己的最强大的能力？在这里面做一个分析。
在商业与技术的演进中，不同的时代遵循不同的效应：
物理世界 遵循「规模效应」：规模越大，成本越低，竞争力越强。 互联网世界 遵循「网络效应」（Network Effect）：产品对用户的价值取决于使用该产品的其他用户的数量，连接的节点越多，价值呈指数级增长。我们相信，随着物理 AI 出现之后，下一个世界物理和数字这两个世界开始融合，我们会出现一个全新的效应—— 智能体效应 。在这个效应里面所有的东西都会不一样。
比如说我们以前会讨论，汽车领域将来会不会出现赢者通吃的结构？所有做汽车的人都不认同，因为汽车是个规模效应，一定是多定位、多区域的多头并存。换到互联网世界，就出现了赢者通吃的情况。
智能体效应会不会出现新的效应，比如说寡头垄断，不知道，但是一定会出现全新的思考逻辑。这跟大家分享两个有趣的观点。
第一个智能体里面的一个表现形式叫 黑洞效应 。AI 会不断吞噬知识、压缩知识，涌现出全新的能力。
在自动驾驶领域股鑫宝，我们已经观察到这种现象：模型开始展现出人类未曾预设的逻辑。例如，车辆在红灯即将变绿时产生的预判性「蠕行」，这并非代码规则所写，而是模型从海量数据中涌现出的智慧。这也是为什么在未来，代码的重要性将让位于数据；也是许多公司开源模型，却绝不开源核心数据的底层逻辑。
黑洞效应：AI 将化为不断吞噬知识的黑洞，不断涌现出全新的知识和能力｜图片来源：小鹏汽车
第二我们看到智能体效应里面叫 蚁群效应， 这是一种去中心化的高适应性智慧。蚂蚁搬运食物，个体在路上看到一只虫子，它不会回到蚁巢向蚁后汇报，让蚁后派蚂蚁小队把虫子搬走；而是会跟附近的蚂蚁形成近场的网络效应，附近的蚂蚁越多，它的 power 越强。
个体之间可以通过近场网络通讯，通过局部互动涌现出群体智慧。附近的「蚂蚁」（智能体）越多，系统的鲁棒性和适应性越强。未来的物理智能体将具备独立的感知、思考、推理、控制和决策能力，大家也会看到一个全新的效应会出现。
蚁群效应：非中心化调度的近场网络效应，实现统一、高效、自适应的集体行动｜图片来源：小鹏汽车
新的效应一定有巨大新的机会，这里举两个小鹏汽车在做的例子。
为什么在过去的几十年里，无论是家电、手机还是传统汽车，都难以形成真正的「网络效应」？
原因有二：一是缺乏足够的规模；二是缺乏自主规划的能力，只是工具，产生不了自身的内容。但在新的 AI 时代，情况发生了改变。在这个过程中，人类的角色将从劳动的「生产者」转变为智能的「监管者」。这种变化也将在小鹏的 Robotaxi 、Robo 车型以及未来的人形机器人上得到体现。
所以下一个十年，我们极有可能见证一种全新形态的巨型企业诞生。回顾商业历史，过去数十年甚至上百年的大型公司，其架构往往是线性的——「十万名员工、十万个工具」的物理堆叠。而在最近二十年的互联网时代，服务器成为了新的杠杆，企业通过「人+服务器」的模式实现了规模复利的效率提升。
所有企业在物理 AI 的新十年，都将经历颠覆性的生产力变革
在下一代，这个变化可能会更剧烈。我们将看到「十万名员工」叠加「百倍数量的智能体（Agent）」，以及充足的算力资源。这意味着企业将进入一个全新的生产力维度，生产关系也将发生本质的跃迁： 生产协作不再局限于「人与人」之间，而是演进为「人与智能体」、「智能体与智能体」以及「人与人」并存的复合协作网络。
要怎么去迎接这种变化，小鹏汽车的思考逻辑是，通过自研算力的芯片、自研操作系统以及物理世界运动的模型，构建基于物理 AI 的全栈自研能力。在这个基础上，我们又孵化出了 Robotaxi、飞行汽车等新形态。AI 大模型为物理 AI 提供认知与理解能力，具身载体提供与真实世界交互执行的能力。
02重构自动驾驶——超越语言（Language），
走向行动（Action）
大家知道，小鹏是非常早就在做自动驾驶的一家整车厂。过去时间里，我们一直看到一个问题：为什么无论用规则算法还是小模型，都难以突破 L2 级辅助驾驶的瓶颈？
路德维希・维特根斯坦有一句名言（Ludwig Wittgenstein）：「语言即世界。」我们尝试用人类的语言去归纳这个世界，写出很多的规则。但是为什么语言就是我们的世界？为什么仅仅用语言来束缚跟框架？
举个例子，小朋友们想学游泳，他可以看书学习理论，也可以去水里亲自学一下，哪一个有效？很多时候，人类习得知识和技能并非是通过语言，而是感知。
人类用语言归纳世界，但一个人在自我学习的领域里面，有很多时候是不能通过语言去学习的。举个例子，小朋友们想学游泳，他可以看书学习理论，也可以去水里亲自学一下，哪一个有效？很多时候，人类习得知识和技能并非是通过语言，而是感知。
所以语言只是人类归纳世界的一种方式。今天我们大部分的大模型都叫大语言模型。这意味着它们可能并不是这个世界上最有效率、最综合、最全面的模型股鑫宝，因为它是人类把这个世界高度抽象和归纳之后形成的模型。
为了实现真正的 L4 甚至 L5 级自动驾驶，我们必须跳出「语言」的框架。小鹏的 第二代 VLA 选择跳过了语言框架，直接通过视频（Video）结合语言（Language），最终输出为行动（Action）。这种直接从物理世界进行感知、规划、推理并执行的模型，效率和能力将大幅提升。
我们相信，在未来，一个直接从物理世界进行感知和规划、推理、执行的模型，一定会在物理 AI 领域和大语言模型结合。
这也是为什么，我们认为，下一个五年里，大家会看到无人驾驶时代。
我相信在无人驾驶时代，有两种无人驾驶的汽车。一种是没有人开的无人驾驶汽车，也就是 Robotaxi。我相信这种汽车会在下一个五年里会出现，但数量不会非常大。
更多的是有人开的 L4 体验的汽车，小鹏明年会推出三款这样的汽车。虽然仍需驾驶员坐在位子上，但车辆具备全冗余硬件和无接管能力。
今天所有的 L2 都只能在城区开，不能在小区、小路开。2026 年，小鹏会在我们的 Robotaxi 上试运营我们相关的能力，还会推出一个全新的 Robo 汽车，能够规模交付所有用户，可以不限区域，特别是小区内、地下车库内，园区内都能非常好的行驶。
小鹏将在未来推出的产品 Robo｜图片来源：小鹏汽车
03具身智能的终极形态——
为何是人形机器人？
小鹏在物理 AI 领域的另一大探索是名为「IRON」的全新一代人形机器人。很多人问，为什么是人形？
首先，环境适配性。下一个二十年、三十年全球有很多种机器人，一定有非常多的专有机器人。但我们相信人形机器人是最普遍的，因为这个世界是按照人去设计的。
我们在过去做了七代机器人，有四代是四足机器人。我们做第三代的时候，把四足机器人放在一个开发者的家里去用，提前感知一下四足机器人在家庭场景里有没有用。我们发现了无数问题。如果一个人走到床头柜旁，可以轻松原地转身；但对于四足机器人而言，在狭窄空间内原地掉头的难度非常高。
我想用这个小案例说明，如果你想让一个机器人更容易适应于这个社会，人形是非常重要的，因为这个社会都是为了我们人去思考、设计、使用的。
第二点是数据获取。只有把机器人做成人形，才能直接利用海量的人类行为数据，来对机器人进行训练。如果做一个专有机器人，要获得海量数据是非常困难的。
第三点是工具使用。很多人说可以把机器人做成跟一个工具的嵌入合体，它当然更好，我同意。但是这个世界上有 100 万种工具为人而设计去使用的，人形机器人可以最大程度适应这些工具。这跟机器人只有一个工具或者少数几种工具的使用权利相比，有非常大的不同。
我今天还想跟大家分享一下小鹏机器人走猫步这件事。
小鹏 IRON 为什么能走猫步？核心是硬件的设计。我们深入研究人体解剖学，增加了颈部和肩部关节，特别是在腰部设计了五个关节。只有拥有像人一样的肌体，才可能从物理层面还原人的体态。
小鹏 IRON 机器人在之前的发布会上引起了轰动｜图片来源：小鹏汽车
如何从过去的模仿和简单的记录，变成真正的泛化、有重映射的逻辑，机器人才能进入到人类真实的步态。
目前的机器人行业大多处于第一代的阶段，表现力很强，但是需要提前录制。
从第一代进化到第二代，能够在不同的状态下比较快速和自然地切换不同的动作。
今天做的比较好的大多处于「1.5 代」阶段：能走和跑，但是很难干其他事情。换个角度说，绝大部分是半身运动，不是全身运动。
但是真正要做得好的是全新的泛化性最重要一代，我们自己内部叫零重力的控制体态：让机器人全身 70-80 个关节，在模拟无重力的状态下实现真实的协同运动。再在上面加上运控的生成式运动规划，才有可能在将来量产的机器人里面达到人的所有姿态和形式。只有攻克了这一难关，量产机型才能真正具备人类的姿态灵活性。
第三代人形机器人的特点是泛化性强，具备对全新的动作零样本迁移的能力｜图片来源：小鹏汽车
小鹏汽车正在努力，希望在明年量产下一代的运动控制。
一个机器人体系里，需要有所有软件控制硬件的能力，而硬件设计需要足够的生产制造能力，这是最重要的。
小鹏 2025 年的研发投入预计接近 110 亿元人民币。我们会把汽车与 AI 领域的研发能力，迁移应用到机器人研发中；未来我们在机器人研发上的团队规模，也可能从千人级别逐步扩充到万人级别，覆盖软件、硬件、算力、嵌入式电子电器、线束等全链条技术领域。
我们认为，未来的汽车公司，本质上也会是机器人公司，这正是我们对行业发展的期待。
小鹏人形机器人 IRON，与 AI 汽车技术、制造和商业同源
与依赖 WiFi 连接云端的机器人不同，小鹏坚持端侧算力。IRON 机器人搭载 3 颗自研图灵芯片，拥有 2250 TOPS 的有效算力，并运行多个操作系统，包括 VLT、VLA、VLM 实现一个机器人进入高阶的能力。
关于落地场景，在中国和在欧美不一样，在欧美我会选择工业，在中国我会选择商业。至于进入家庭，还需要等待几年。
除了陆地，我们也在探索天空。小鹏汽车做了 12 年的低空飞行，现在向大家介绍一下我们的两大飞行体系。
明年，小鹏会推出第一个分体式飞行汽车——「陆地航母」。它创新性地解决了飞行器的存储、运输和补能问题：将飞机折叠收纳于汽车尾箱，随走随停。但带来的问题是只能飞 20 分钟以内，所以换个角度，它主要为了旅游观光。但是我们相信，将来我们会做出长续航版本。
另一个是垂直起降电动飞机 A868，它是纯飞机的形式，能够满足多人长航程高效出行。
小鹏汇天两大飞行体系：「陆地航母」满足个人低空飞行体验；「A868」实现多人长航程高效出行｜图片来源：小鹏汽车
很多人都开过车，但极少人开过飞机。我相信下一个十年会有越来越多人开过真正的飞机。
这就是小鹏在新的十年里面我们正在探索的事情：如何在物理 AI 世界探索未来的出行；如何在全球化里做一个科技平权的具身智能公司。
相信下一个十年里，我们会和大家一起看到在 AI 的驱动下涌现出更多科技变革，让我们每个人的生活都会更加美好。
谢谢大家股鑫宝。
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